【2026年最新】大阪府吹田市の介護タクシー会社一覧13選！料金や選び方を解説

介護タクシーは、要介護の方や身体の不自由な方が、安心・安全に目的地まで移動できるようサポートする福祉サービスです。大阪府吹田市の介護タクシーは、事業者ごとに料金体系や対応サービスに違いがあります。

本記事では基礎知識から公的制度、料金相場について解説します。おすすめ事業者や選び方までまとめているので、ぜひ参考にしてみてください。

介護タクシーとは

介護タクシーは、要介護者や体の不自由な方が安心して移動できる福祉目的のタクシーサービスです。ここでは、特徴と利用シーンを紹介します。

特徴

介護タクシーの最大の特徴は、車椅子やストレッチャーのまま乗車できる設備が整っている点です。リフトやスロープを備えた車両が多く、歩行が難しい方でも安全に乗り降りできます。

乗務員は介護資格を持つ場合が多く、乗降の手助けから車内の見守りまで任せられる事業者が中心です。

利用シーン

通院や入退院、転院の送迎が、介護タクシーの代表的な利用シーンです。冠婚葬祭や買い物などの日常の外出にも利用でき、家族だけでの移動が難しい場面で頼れます。

大阪府吹田市の福祉支援・公的制度

大阪府吹田市では、国や市の公的支援を組み合わせると介護タクシーの負担を抑えられます。代表的な制度は次の3つです。

• 介護タクシーで利用できる主な公的支援制度
• 重度障がい者向け福祉タクシー利用券制度
• 通院困難高齢者向けタクシークーポン券

介護タクシーで利用できる主な公的支援制度

介護タクシーで使える公的支援は、介護保険制度・障害者総合支援法・自治体独自の移送サービスに大きく分かれます。要介護認定や障害者手帳の有無、お住まいの市町村によって使える制度が変わる点に注意が必要です。

介護保険制度では、要介護1〜5の方がケアプランに基づき通院等乗降介助を利用でき、自己負担は1〜3割で済みます。

重度障がい者向け福祉タクシー利用券制度

重度障がい者向け福祉タクシー利用券は、重度の障がいがある方の運賃の一部を補助する吹田市の制度です。リフト付き車両に対応した利用券も用意されており、車椅子のままの移動が必要な方を支えます。

後述する通院困難者タクシークーポン券とは併用できないため、詳しい要件は市の障がい福祉窓口で確認しましょう。

また以下記事でも地域別に解説しておりますので参考にしてください。

出典：福祉タクシー運賃の助成 | 吹田市公式サイト 

通院困難高齢者向けタクシークーポン券

通院困難高齢者向けタクシークーポン券は、在宅の高齢者が通院でタクシーを使う際に運賃の一部を助成する吹田市の制度です。在宅の65歳以上で要介護1以上の認定を受け、世帯全員が市民税非課税である方を対象としています。

助成額は1枚660円で、運賃660円ごとに1枚使える仕組みです。

出典：通院困難者タクシークーポン券 | 吹田市公式サイト 

大阪府吹田市の介護タクシーの料金相場

大阪府吹田市の介護タクシーの料金は、運賃・介助料・介護機器のレンタル料で決まります。内訳ごとの目安を押さえておきましょう。

• 料金の仕組み
• 運賃の計算方法
• 介助料
• 介護機器の貸出料金

料金の仕組み

介護タクシーの料金は、運賃・介助料・介護機器のレンタル料の3つで構成されます。介護保険が適用されるのは介助にあたる部分が中心で、運賃やレンタル料は基本的に自己負担です。

運賃の計算方法

運賃は距離制と時間制のどちらかで計算します。距離制では初乗り1.2km前後までが570〜680円程度で、以降は約225〜275mごとに100円前後を加算する仕組みです。

時間制を選ぶと初乗り30分3,000〜3,900円程度が目安で、迎車料金は別途230〜620円ほどかかります。

介助料

介助料は、乗り降りの手助けや院内・室内での付き添いに対して発生する費用です。吹田市の基本介助料は1回500〜1,000円程度が目安で、院内付き添いは30分2,000円前後を加算する事業者もあります。

介助が不要な場合は介助料を取らない会社もあるため、必要なサポート量に応じて選びましょう。

介護機器の貸出料金

介護機器のレンタル料は、利用する機材によって幅があります。通常の車椅子は無料または500〜1,000円程度で貸し出す事業者が多い一方、リクライニング車椅子は1,000〜2,000円が目安です。

ストレッチャーは3,000〜4,000円ほどかかるため、必要な機材を予約時に伝えておきましょう。

大阪府吹田市の介護タクシー会社一覧13選

ここからは、大阪府吹田市で利用できる介護タクシーのおすすめ事業者13社を紹介します。各社の特徴とよぶぞーの詳細ページをまとめたので、気になる事業者はリンクから確認してみてください。

※本記事は2026年6月時点での各社公式サイト掲載情報を参考にした内容です。 

事業者名	主な特徴	料金目安
介護タクシーさいちゃん	大型車と軽自動車を保有し人数・機材で車両を切替可能	・迎車料：600円 ・初乗り：600円 （1,200mまで）※メーター制 ・基本介助料：550円
ライフタクシーたのおか	入退院・転院に対応し大阪市など4市の自治体チケットを取扱	・迎車料：- ・初乗り：680円 （1,700mまで）※メーター制 ・基本介助料：1,180円~ ※介助目的により変動します
介護・福祉タクシーのコーケン	当日受付や夜間相談に対応しキャッシュレス決済が可能	・迎車料：800円 ・初乗り：600円 （1,200mまで）※メーター制 ・基本介助料：- ※階段介助等ある場合は要相談
介護タクシー 久遠	全日本介護タクシー事業者会所属で迎車・予約・キャンセル無料	・迎車料：無料 ・初乗り：620円 （1,300mまで）※メーター制 ・基本介助料：30分毎に3450円※時間制
CareTAXI#17	全日本介護タクシー事業者会所属でワンボックス大型を運行	・迎車料：600円 ・初乗り：600円 （1,300mまで）※メーター制 ・基本介助料：1,000円
西山介護タクシー	迎車230円・基本500円のわかりやすい料金設定	・迎車料：230円 ※別途基本料金500円 ・初乗り：570円 （1,300mまで）※メーター制 ・基本介助料：-
はないろ福祉タクシー	吹田市消防本部の民間患者等搬送事業者の認定を取得	・迎車料：620円 ・初乗り：620円 （1,300mまで）※メーター制 ・基本介助料：800円
ケアタクシーさくら	民間救急資格を持つ搬送員が認可料金で対応	・迎車料：600円 ・初乗り：600円 （1,300mまで）※メーター制 ・基本介助料：1,000円
ユニバーサルタクシー箕面	女性ドライバーが対応しリハビリ相談にも応じる	・迎車料：- ・初乗り：2,300円 （20分まで）※時間制 ・基本介助料：500円 ※院内付添いや階段介助は別途料金かかります
ケアタクシーミヤタニ	メーター以外の料金を事前に提示し安心	・迎車料：600円 ・初乗り：600円 （1,300mまで）※メーター制 ・基本介助料：1,000円 ※乗降介助以外は別途料金かかります
おでん介護タクシー	元柔道整復師が運営し24時間・年中無休で対応	・迎車料：500円 ・初乗り：3,900円 （30分まで）※時間制 ・基本介助料：1,000円
かいごタクシーこらぼ	迎車580円・予約100円・リフト500円の明確な料金	・迎車料：580円 ・初乗り：580円 （1,200mまで）※メーター制 ・基本介助料：- ※リフト料金で500円かかります
彩都介護・福祉タクシー優	全日本介護タクシー事業者会所属でオプションが充実	・迎車料：600円 ・初乗り：600円 （1,200mまで）※メーター制 ・基本介助料：500円

介護タクシーさいちゃん

事業者名	介護タクシーさいちゃん
特徴	大型車と軽自動車を保有し人数・機材で車両を切替可能
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介護タクシーさいちゃんは、大型車と軽自動車を保有し、乗車人数や使用機材に応じて車両を切り替えられる事業者です。現金・クレジットカード・QRコード決済に加え、大阪市・吹田市の重度障がい者福祉タクシー券にも対応しています。

ライフタクシーたのおか

事業者名	ライフタクシーたのおか
特徴	入退院・転院に対応し大阪市など4市の自治体チケットを取扱
URL	サービス内容・料金・評価を見る

ライフタクシーたのおかは、入退院や転院の送迎を得意とし、リクライニング車椅子の貸し出しや人員の追加手配にも応じる介護タクシーです。大阪市・寝屋川市・交野市・枚方市の自治体チケットを取り扱っています。

介護・福祉タクシーのコーケン

事業者名	介護・福祉タクシーのコーケン
特徴	当日受付や夜間相談に対応しキャッシュレス決済が可能
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介護・福祉タクシーのコーケンは、通院や買い物の付き添いから当日受付まで柔軟に対応する事業者です。スロープ付き車両で車椅子のまま乗車でき、池田市・茨木市・吹田市・大阪市ではタクシーチケットを利用できます。

介護タクシー 久遠

事業者名	介護タクシー 久遠
特徴	全日本介護タクシー事業者会所属で迎車・予約・キャンセル無料
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介護タクシー久遠は、全日本介護タクシー事業者会に所属し、軽自動車ならではの機動力を強みとする事業者です。近距離は距離制、遠距離は時間制と使い分け、迎車料金や予約料金、キャンセル料金はかかりません。

CareTAXI#17

事業者名	CareTAXI#17
特徴	全日本介護タクシー事業者会所属でワンボックス大型を運行
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CareTAXI#17は、全日本介護タクシー事業者会に所属し、ワンボックス大型車両を運行する事業者です。基本介助料は1回1,000円で、貸切利用やクレジットカード決済にも対応しています。

西山介護タクシー

事業者名	西山介護タクシー
特徴	迎車230円・基本500円のわかりやすい料金設定
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西山介護タクシーは、吹田市を中心に高槻市や枚方市まで対応する小型車の介護タクシーです。迎車料金230円・基本料金500円とわかりやすく、レンタル車椅子は1回1,000円で利用できます。

はないろ福祉タクシー

事業者名	はないろ福祉タクシー
特徴	吹田市消防本部の民間患者等搬送事業者の認定を取得
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はないろ福祉タクシーは、吹田市消防本部の民間患者等搬送事業者の認定を受けた事業者です。車椅子はもちろんストレッチャーも完備し、通院や入退院の依頼に幅広く応じています。

ケアタクシーさくら

事業者名	ケアタクシーさくら
特徴	民間救急資格を持つ搬送員が認可料金で対応
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ケアタクシーさくらは、民間救急の資格を持つ搬送員が対応する介護タクシーです。陸運局の認可料金が適用され、車椅子からストレッチャーまで安心して任せられます。

ユニバーサルタクシー箕面

事業者名	ユニバーサルタクシー箕面
特徴	女性ドライバーが対応しリハビリ相談にも応じる
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ユニバーサルタクシー箕面は、女性ヘルパー兼ドライバーが介助と運転を担う事業者です。グループ事業所に理学療法士やケアマネジャーが在籍し、車内でリハビリや介護全般の相談にも応じています。

ケアタクシーミヤタニ

事業者名	ケアタクシーミヤタニ
特徴	メーター以外の料金を事前に提示し安心
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ケアタクシーミヤタニは、メーター以外の料金を事前に伝えてくれる安心感のある事業者です。リクライニング車椅子の貸し出しに対応し、乗降介助以外の介助は別途見積もりで応じています。

おでん介護タクシー

事業者名	おでん介護タクシー
特徴	元柔道整復師が運営し24時間・年中無休で対応
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おでん介護タクシーは、柔道整復師として介護施設に13年勤めたドライバーが運営する事業者です。24時間・年中無休で対応し、初乗り30分3,900円の時間制を採用しています。

かいごタクシーこらぼ

事業者名	かいごタクシーこらぼ
特徴	迎車580円・予約100円・リフト500円の明確な料金
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かいごタクシーこらぼは、吹田市や豊中市、兵庫県の伊丹市まで対応するワンボックス大型車の介護タクシーです。迎車料金580円・予約料金100円・リフト料金500円と料金が明確で、車椅子やストレッチャーに対応しています。

彩都介護・福祉タクシー優

事業者名	彩都介護・福祉タクシー優
特徴	全日本介護タクシー事業者会所属でオプションが充実
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彩都介護・福祉タクシー優は、全日本介護タクシー事業者会に所属する北摂エリアの介護タクシーです。リクライニング車椅子・ストレッチャー・階段昇降機・医療用酸素などのオプションが充実しています。

大阪府吹田市で介護タクシーを利用する際の選び方

大阪府吹田市で介護タクシーを選ぶときは、料金以外の観点もあわせて比べることが大切です。次の3つのポイントを押さえておきましょう。

• 車両の対応サービスを確認する
• 運転手の介助の質を重視する
• 料金表示がわかりやすいか調べる

車両の対応サービスを確認する

まず、車椅子のまま乗れるスロープ付き車両か、リクライニング車椅子やストレッチャーに対応しているかを確認しましょう。医療用酸素や階段昇降機などのオプションは事業者ごとに違うため、必要な設備を整理してから問い合わせると安心です。

運転手の介助の質を重視する

運転手の介助の質は、利用満足度を左右する大切な要素です。介護職員初任者研修や民間救急の資格を持つドライバーなら、乗降から車内の見守りまで安心して任せられます。

料金表示がわかりやすいか調べる

料金表示のわかりやすさは、追加費用のトラブルを防ぐうえで欠かせません。運賃・介助料・機器レンタル料の内訳やキャンセル料まで公開している会社を選ぶと、依頼前に総額の目安をつかめます。

大阪府吹田市の介護タクシーについてよくある質問

ここでは、大阪府吹田市の介護タクシーに関するよくある質問に回答します。

普通タクシーとの違いはなんですか？

普通タクシーとの一番の違いは、介助サービスが料金に含まれている点です。福祉車両を使い、資格を持つ乗務員が乗降の介助や車椅子のままの乗車に対応します。

介護タクシーのメリット・デメリットはなんですか？

メリットは、車椅子のまま移動でき、乗降や院内の付き添いまで任せられる点です。一方で介助料や機器レンタル料がかかるため、介助が不要なら基本介助料を取らない事業者を選ぶと費用を抑えられます。

阪大病院や国立循環器病研究センターなど、吹田市外の大きな病院へ通院できますか？

吹田市外の大きな病院へも、介護タクシーで通院が可能です。出発地か到着地のどちらかが事業者の営業区域内であれば、阪大病院や国立循環器病研究センターなどへの通院や転院にも対応できます。

大阪府吹田市で介護タクシーを利用するなら提携タクシー会社100社以上の「よぶぞー」

大阪府吹田市で介護タクシーを利用するなら、利用者の状態や予算に合った事業者を選ぶことが欠かせません。複数の事業者を一度に比べたいときは、提携タクシー会社100社以上の予約アプリ「よぶぞー」が便利です。

よぶぞーは、乗車前にドライバーごとの料金目安を確認でき、対応エリアの事業者へ一斉に依頼を送って予約できます。介護情報や行き先を登録すれば再入力も不要なので、吹田市で介護タクシーをお探しの方はぜひご活用ください。

公式：よぶぞー公式サイト