福祉タクシーとは？値段や利用方法、介護保険タクシーとの違いや選び方も詳しく解説！

福祉タクシーとは、車椅子やストレッチャーに乗ったまま利用できる、移動が難しい方のためのタクシーです。要介護認定を受けていない方でも使え、料金は運賃と介助料、機材のレンタル料を足し合わせて決まります。

本記事では福祉タクシーの基礎知識や介護保険タクシーとの違い、料金の仕組みとシーン別のシミュレーションをまとめました。費用を抑えるポイントや選び方まで確認できるため、ぜひ参考にしてみてください。

福祉タクシーとは？

福祉タクシーは、高齢者や障害のある方などサポートが必要な方々の移動を支援するタクシーで、病院までの送迎・買い物の付き添い・冠婚葬祭の付き添い・旅行や観光の付き添いなどさまざまな移動のサポートをします。

そんな福祉タクシーは、法律上規定されている名称ではありません。特に覚える必要はありませんが、正式名称は「一般乗用旅客自動車運送事業（福祉輸送事業限定）」といいます。

福祉タクシーは、国土交通省が管轄しており、国土交通省の公式ページでは、福祉タクシーを以下のように定義しています。

福祉タクシーとは、道路運送法第３条に掲げる一般乗用旅客自動車運送事業を営む者であって、一般タクシー事業者が福祉自動車を使用しておこなう運送や、障害者等の運送に業務の範囲を限定した許可を受けたタクシー事業者がおこなう運送のことをいう。

引用元：福祉タクシー｜国土交通省

福祉タクシーのサービスを提供する事業は、国土交通大臣の許可を受けなければいけません。

福祉タクシーは「対象は高齢者や障害のある方のみ」といった利用制限はなく、要介護認定を受けていない方でも利用可能です。もちろん、ご家族や介助者も一緒に乗車できます。

福祉タクシーと介護保険タクシーや介護タクシーとの違い（比較表）

「福祉タクシー」「介護タクシー」「介護保険タクシー」は名前が似ていますが、大きな違いは介護保険の適用範囲と利用条件です。

一般的に「福祉タクシー」と「介護タクシー」はどちらも全額自己負担の自費サービスを指し、要介護認定がなくても利用できます。ただし、介護タクシーと名乗る場合はドライバーが介護資格（初任者研修など）を持ち、乗降前後の手厚い身体介助まで対応してくれるケースが多いのが特徴です。

以下に細かい違いを明記しました。

項目	福祉タクシー / 介護タクシー	介護保険タクシー
対象者	移動が困難な方（要介護認定は不要）	要介護1〜5の認定を受けた方
介護保険	適用外（全額自己負担）	乗り降りの身体介助部分に適用
利用目的	制限なし（買い物・旅行・冠婚葬祭など自由）	制限あり（通院・役所手続きなど必須の外出のみ）
ケアプラン	不要	必要（事前にケアマネジャーへ相談）
ドライバー資格	普通二種免許（介護タクシーと名乗る場合は介護資格保有者が多い）	普通二種免許 ＋ 介護資格（初任者研修等）が必須
家族の同乗	可能	原則不可（本人のみ）
料金の目安	運賃 ＋ 介助料 ＋ 機材代（全額自己負担）	介助料は100円程度（1割負担）※運賃・機材代は自己負担

介護保険タクシーは自己負担を抑えられるかわりに、外出の目的と手続きの両面で条件が付きます。買い物や旅行まで自由に出かけたい場合は、目的を問われない福祉タクシー（介護タクシー）が有力な選択肢です。

福祉タクシーと介護保険タクシーの選び方

福祉タクシーと介護保険タクシーのどちらを選ぶかは、外出の目的と身体の状態、手続きにかけられる時間で決まります。ここでは、具体的な選び方を以下の項目別で解説します。

• 利用目的（通院か・買い物や外出か）を整理する
• 対象者の条件（要介護度・身体状況）を確認する
• ケアプラン作成の手間と期間を考慮する
• 家族や付添人が同乗するかどうかで決める
• 概算の利用料金と自己負担額を比較する

利用目的（通院か・買い物や外出か）を整理する

介護保険タクシーで認められるのは、通院や役所での手続き、選挙の投票、預金の引き出しなど、日常生活に欠かせない外出に限られます。友人との食事や旅行、趣味の教室へ通う目的では介護保険を使えないため、自由に出かけたい方に向く選択肢は福祉タクシーです。

通院だけ介護保険タクシー、行楽は福祉タクシーという形で目的ごとに使い分ける方法も選べます。

対象者の条件（要介護度・身体状況）を確認する

介護保険タクシーを使えるのは、要介護1から5の認定を受けた方だけです。福祉タクシーには要介護度の条件がなく、けがや病気で一時的に歩行が難しい方や、認定の結果を待っている段階の方まで幅広く利用できます。

要支援1・2の方は介護保険タクシーの対象から外れるため、移動手段を確保するなら福祉タクシーが現実的です。

ケアプラン作成の手間と期間を考慮する

介護保険タクシーを利用するには、ケアマネジャーが作成するケアプランへ「通院等乗降介助」を組み込む必要があります。相談から担当者会議を経てプランを更新するまでは時間がかかるため、急な退院や予定外の受診では当日中に手配できる福祉タクシーが現実的です。

家族や付添人が同乗するかどうかで決める

介護保険タクシーは訪問介護サービスの一環として提供されるため、家族や付添人の同乗を原則として認めていない仕組みです。福祉タクシーであれば同乗する人数に制限がなく、友人が一緒に乗る形でも自由に依頼できます。

診察室での説明を家族が直接聞きたい場面や、初めて訪れる施設へ不安なく向かいたい場面で心強い選択です。

概算の利用料金と自己負担額を比較する

介護保険タクシーは乗降介助の部分が1回100円程度の自己負担で済むかわりに、運賃と介護機器のレンタル料は全額を自分で支払います。福祉タクシーはすべて自費ですが、自治体の利用券や障害者手帳による運賃1割引を組み合わせれば、負担は小さくなります。

福祉タクシーにかかる料金の仕組み

福祉タクシーの料金は「運賃」「介助料」「介護器具のレンタル料」という3つの要素を足し合わせて決まります。ここでは、具体的な料金の仕組みを以下の項目別で解説します。

• 運賃（メーター料金・時間貸切料金）
• 介助料（基本介助・特殊介助）
• 介護器具のレンタル料（車椅子・ストレッチャー）

運賃（メーター料金・時間貸切料金）

運賃には、走行距離で加算するメーター料金と、貸切時間で決める時間貸切料金の2種類があります。メーター料金の一例では初乗り2kmまでが780円、以降は256mごとに90円が加算され、時間貸切なら観光や冠婚葬祭で2時間10,000円程度が目安です。

運賃のほかに迎車料が750円から、予約料が400円から必要な会社が多く、深夜や早朝は割増料金が適用されます。

介助料（基本介助・特殊介助）

基本の乗降介助はおよそ1,000円が相場で、階段の上り下りを伴う特殊介助では1階ごとに1,000円〜2,000円程度が加算されます。2人体制が求められる場合の追加費用は2,000円〜5,000円程度のため、どこまでを基本介助に含めるかをすり合わせておくと安心です。

介護器具のレンタル料（車椅子・ストレッチャー）

標準型の車椅子は無料から1,000円程度、リクライニング車椅子は1,500円〜2,000円程度で借りられます。寝たまま移動できるストレッチャーは4,000円〜6,000円程度が相場のため、自宅の機材を持ち込めばレンタル料を節約できる点も押さえておきたい部分です。

酸素吸入器などの医療機器に対応する事業者があり、必要な装備は見積もりの段階で伝えておきましょう。

福祉タクシーの料金シミュレーション（利用シーン別の目安）

福祉タクシーの総額は、移動距離と介助の内容、借りる機材の組み合わせで決まります。初乗り2kmまで780円、以降256mごとに90円という運賃をもとに、代表的な3つの場面で試算した目安が次のとおりです。

• 通院・転院
• 買い物や役所など日常の外出
• 冠婚葬祭や旅行・レジャー

通院・転院

利用シーン	移動イメージ	内訳の目安	片道目安（税込）
通院・転院	5km先の病院へ （車椅子レンタル）	運賃：1,850円 手配料（迎車・予約）：1,150円 基本介助料：1,000円 車椅子代：500円	約 4,500円 （往復：約 9,000円）

自宅から5km先の病院へ車椅子を借りて向かう場合、運賃およそ1,850円に迎車料750円、予約料400円、基本介助料1,000円、車椅子のレンタル料500円が加わり、片道は4,500円程度です。

距離が10kmに延びると片道は6,240円程度まで増えるため、5kmの往復なら9,000円前後を目安に用意しておきましょう。

買い物や役所など日常の外出

利用シーン	移動イメージ	内訳の目安	片道目安（税込）
日常の外出 （買い物・役所）	3km先のスーパーへ （車椅子なし）	運賃：1,140円 手配料（迎車・予約）：1,150円 基本介助料：1,000円	約 3,300円

近所のスーパーや区役所へ3km程度を移動する場合、運賃はおよそ1,140円で、迎車料と予約料、基本介助料を加えると片道は3,300円前後に収まります。用事を済ませる間に車両を待たせるなら、2時間10,000円程度という水準から考えて1時間5,000円前後の時間貸切が目安です。

待機の有無で総額が変わるため、往復と待機を含めた見積もりを予約時に取っておきましょう。

冠婚葬祭や旅行・レジャー

利用シーン	移動イメージ	内訳の目安	片道目安（税込）
冠婚葬祭・旅行 （貸切・長時間の待機）	法事・レジャーなど （車椅子レンタル）	【時間貸切モデル】 2時間貸切：10,000円 基本介助・機材代：2,000円	約 12,000円 （5時間貸切：約27,000円）

法事や結婚式、日帰りの行楽では、移動と待機を含めた時間貸切料金が中心です。2時間の貸切でおよそ10,000円、5時間ならおよそ25,000円が目安となり、車椅子を借りて2時間の法事へ参列するなら合計12,000円前後を見込んでおきましょう。

高速道路を使う遠方への移動では、通行料と駐車料金が実費で加算される点にも注意が必要です。

乗車前に料金目安がわかるから安心！介護タクシー予約アプリ「よぶぞー」

介護タクシー予約アプリ「よぶぞー」は、予約する前に目安料金を確認できる機能が特徴です。利用区間から想定される距離と乗車時間をもとにドライバーごとの目安運賃を比べられるため、1社ずつ電話をかけて料金を聞き取る手間を省けます。

目安料金は、料金表を設定しているドライバーの場合に表示される仕組みです。乗車前に料金を把握し、当日の費用面に関する不安を解消したい方は、ぜひ「よぶぞー」アプリからお近くの介護タクシーの料金をチェックしてみてください。

福祉タクシーの利用料金を安く抑える3つのポイント

福祉タクシーは全額自己負担が原則ですが、公的な割引や助成を組み合わせれば負担を大きく減らせます。ここでは、利用料金を抑える代表的な手法を以下のポイント別で紹介します。

• 自治体の「福祉タクシー利用券（助成制度）」を活用する
• 障害者手帳による「運賃1割引」を適用する
• 介護保険タクシー（通院等乗降介助）と併用する

1. 自治体の「福祉タクシー利用券（助成制度）」を活用する

多くの自治体は、重度の障害がある方へタクシー料金を助成する利用券を交付しています。名古屋市を例に挙げると1枚500円の券が年間180枚まで交付され、車椅子やストレッチャーを使う方には1枚2,000円のリフト付利用券が年間140枚まで交付される仕組みです。

金額や枚数は自治体ごとに違うため、住まいの区役所や市役所の福祉担当窓口へ問い合わせてみましょう。

2. 障害者手帳による「運賃1割引」を適用する

身体障害者手帳や療育手帳を持っている方は、タクシー運賃の1割引を受けられます。乗車時に手帳を乗務員へ提示するだけで適用され、障害者手帳アプリ「ミライロID」の画面提示でも割引の対象です。

割引が効くのは運賃部分だけですが、自治体の利用券と重ねれば往復の負担をさらに軽くできます。

3. 介護保険タクシー（通院等乗降介助）と併用する

要介護1から5の認定を受けている方は、通院の場面だけ介護保険タクシーへ切り替える方法が有効です。乗り降りの介助に介護保険が適用され、自己負担1割なら1回100円程度で介助を受けられるため、ケアマネジャーへ相談してケアプランへ組み込んでおきましょう。

福祉タクシーについてよくある質問

最後に、福祉タクシーについてよくある質問に回答していきます。

普通のタクシーとの違いは何ですか？

最大の違いは、車椅子やストレッチャーに乗ったまま乗降できる福祉車両を使う点にあります。スロープやリフト、車椅子の固定装置を備えているため、体を抱え上げずに安全な乗り降りを実現できる設計です。

運賃の水準は普通のタクシーと同程度ですが、介助料と機材のレンタル料が加わる分だけ総額は高くなる点に注意しましょう。

家族が付き添いで同乗することはできますか？

福祉タクシーは家族や付添人の同乗に制限がなく、友人が一緒に乗る形でも問題ありません。ただし車椅子を固定すると乗れる人数が減るため、同乗する人数と車椅子の使用有無を予約時に伝えておくと安心です。

希望を先に共有しておけば、事業者が状況に適した車両を用意してくれます。

まとめ：目的に合わせて福祉タクシーを探すなら「よぶぞー」が安心！

福祉タクシーは、要介護認定の有無を問わず誰でも利用できる便利な移動手段です。

専門的な介助が必要な通院には「介護保険タクシー」、買い物や旅行、冠婚葬祭には「福祉タクシー（介護タクシー）」という使い分けができれば、目的に合わせて費用と利便性のバランスを最適化できます。また、自治体の福祉タクシー券や障害者割引（1割引）などを上手に組み合わせることで、毎回の外出費用をさらに抑えることも可能です。

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