東京の介護タクシーおすすめ6選！料金相場や選び方を徹底解説

東京都の介護タクシーは、運賃と介助料、機材の貸出料を組み合わせて料金を計算します。介護保険の通院等乗降介助や区の福祉タクシー券を使えば、通院にかかる負担の軽減が可能です。

本記事では東京都の介護タクシーの基礎知識や公的制度、料金相場を解説します。都内の介護タクシー会社6選や選び方、料金シミュレーションをまとめているため、ぜひ参考にしてみてください。

介護タクシーとは

介護タクシーとは、車椅子のまま乗車でき、移動が難しい方の外出を支える輸送サービスです。

特徴

介護タクシーの特徴は、スロープやリフトを備えた福祉車両と、乗り降りを手伝う乗務員がセットになっている点です。都内には介護職員初任者研修を修了した乗務員が運行する事業者があり、玄関から車内までの移動を安心して任せられます。

介護保険の指定を受けた事業者であれば、乗降介助の費用に保険を適用することが可能です。

利用シーン

介護タクシーの代表的な利用シーンは、大学病院や総合病院への通院と、入退院や転院に伴う移動です。駅の階段や電車の混雑を避けたい方にとって、冠婚葬祭や買い物、帰省時の駅までの送迎に役立ちます。

都内は大学病院や総合病院が多いため、定期的な通院の足として使う方が少なくありません。

介護タクシーと福祉タクシーとの違い（介護保険適用か適用外の理由）

介護タクシーと福祉タクシーの違いは、以下の3点に整理できます。

• 対象者とドライバーの資格
• 介護保険適用の可否
• 利用目的の制限

対象者とドライバーの資格

国土交通省は、福祉車両を使う運送や、障害者などの運送に限定した許可を受けたタクシー事業者の運送を福祉タクシーと定義しています。お客様を乗せて運ぶ運転者には第二種運転免許が必要で、介護保険の乗降介助には介護職員初任者研修などの資格が必要です。

利用者は要介護認定を受けた方や身体障害者手帳を持つ方、1人での移動が難しい方を中心としています。

出典：福祉タクシー｜国土交通省

介護保険適用の可否

介護タクシーは、要介護1以上の方の実生活に必要なケアプランに基づいて通院などに利用する場合に、乗り降りの介助費用へ介護保険を適用できます。一方、福祉タクシーは介護保険の指定を受けていないため、介助料を含めて全額が自己負担です。

介護保険の対象は「通院等乗降介助」の費用のみで、運賃は保険の対象外として支払う必要があります。

出典：移送（いわゆる介護タクシー関係）の取扱について｜厚生労働省

利用目的の制限

介護保険を使う介護タクシーは、通院や役所での手続きなど日常生活に必要な外出に限って利用できます。福祉タクシーは全額自己負担の代わりに目的の制限がなく、観光や冠婚葬祭、趣味の外出に使えるのが特徴です。

同じ事業者が両方を兼ねる場合があるため、予約時に利用目的を伝えて保険を使えるかを確かめましょう。

東京都の福祉・介護タクシーの公的制度

東京都で使える公的制度は、国の介護保険と区市町村の助成の2つです。

• 介護タクシーで利用できる主な公的支援制度
• 福祉タクシー利用券制度

介護タクシーで利用できる主な公的支援制度

介護タクシーで使える主な公的支援は、介護保険の通院等乗降介助と障害者手帳による運賃割引、区市町村の福祉タクシー利用券の3つです。通院等乗降介助は2024年度の介護報酬で1回97単位と定められ、1割負担なら1回あたり100円程度で乗り降りの介助を受けられます。

障害者手帳の提示で運賃の割引を受けられる事業者があるため、予約時に手帳の有無を伝えましょう。

福祉タクシー利用券制度

東京都の福祉タクシー利用券は区市町村ごとに実施され、対象者や交付額は自治体ごとに違いがある点に注意が必要です。港区では、下肢・体幹機能障害や視覚障害1〜3級などの身体障害者手帳を持つ方に、年間52,000円分のタクシー利用券を支給しています。

世田谷区では対象者に500円券5枚と100円券14枚を毎月交付しており、自動車燃料費助成との併用はできません。

出典：タクシー利用券の給付｜港区公式サイト
出典：福祉タクシー券の交付｜世田谷区公式ホームページ

東京都の介護タクシー会社一覧6選

介護タクシー予約アプリ「よぶぞー」に掲載されている都内の事業者から、6社をご紹介します。

• 【世田谷区】カインドケアサービス
• 【大田区】介護タクシーみつばち
• 【港区】ライズサポート
• 【足立区】アシストキャブ龍馬
• 【葛飾区】三和介護タクシー
• 【品川区】Care・J（ケアジェイ）

【世田谷区】カインドケアサービス

事業者名	カインドケアサービス
特徴	迎車料金と予約料金が無料で、世田谷区から多摩地域や神奈川県まで対応
URL	サービス内容・料金・評価を見る

カインドケアサービスは、世田谷区や狛江市、調布市など都内12地域と、川崎市や相模原市に対応するワンボックス大型車の介護タクシーです。介護職員初任者研修を修了した乗務員が担当し、福祉タクシー券の利用や障がい者手帳による割引を受けられます。

【大田区】介護タクシーみつばち

事業者名	介護タクシーみつばち
特徴	大田区を含む都内20区に対応し、室内・階段介助やヘルパー追加のオプションを用意
URL	サービス内容・料金・評価を見る

介護タクシーみつばちは、大田区や品川区、世田谷区など東京23区のうち20区に対応するワンボックス大型車の介護タクシーです。運賃は初乗り2,000mまで900円の距離制で、基本介助料は1回1,100円に設定しています。

【港区】ライズサポート

事業者名	ライズサポート
特徴	現金のほかクレジットカードやPayPayで支払え、介護福祉士実務者研修の修了者が対応
URL	サービス内容・料金・評価を見る

ライズサポートは、港区や千代田区、品川区など都内18地域と川崎市の一部に対応するワンボックス大型車の介護タクシーです。「安全、安心、誠実を信条に運行してまいります」を掲げ、介護職員初任者研修と介護福祉士実務者研修を修了した乗務員が担当します。

【足立区】アシストキャブ龍馬

事業者名	アシストキャブ龍馬
特徴	足立区など都内東部の10区に対応し、標準型の車椅子を無料で貸出
URL	サービス内容・料金・評価を見る

アシストキャブ龍馬は、足立区や葛飾区、江戸川区、墨田区など都内東部の10区に対応するワンボックス大型車の介護タクシーです。福祉タクシー券の利用と障がい者手帳の割引に対応しています。

【葛飾区】三和介護タクシー

事業者名	三和介護タクシー
特徴	介護福祉士の資格と施設での8年の経験を持つドライバーが同行介助まで対応
URL	サービス内容・料金・評価を見る

三和介護タクシーは、葛飾区や江戸川区、江東区、墨田区、中央区に対応する中型車の介護タクシーです。介護福祉士の資格を持つドライバーが、介護施設での8年の経験を生かして通院や買い物の同行介助を担当します。

【品川区】Care・J（ケアジェイ）

事業者名	Care・J（ケアジェイ）
特徴	幼少期からの介助経験を生かした寄り添い移送がモットー
URL	サービス内容・料金・評価を見る

Care・J（ケアジェイ）は、品川区や港区、新宿区、葛飾区など都内17区に対応するワンボックス大型車の介護タクシーです。幼少期からの介助経験を生かした寄り添い移送をモットーに掲げ、利用者の状態に合わせた介助を担当します。

東京都の介護タクシーの料金相場

東京都の介護タクシーの料金相場を、以下の4つの観点で紹介します。

• 料金の仕組み
• 運賃の計算方法
• 介助料
• 介護機器の貸出料金

料金の仕組み

介護タクシーの料金は「運賃＋介助料＋介護機器の貸出料」の3つで構成されます。都内では迎車料金を300円～1,100円程度、予約料金を400円～500円程度に設定する事業者が見られるため、見積もりでは総額と内訳の両方を確認しましょう。

迎車料金と予約料金を受け取らない事業者があるため、短距離の移動では総額に差が出ます。

運賃の計算方法

運賃は、走行距離で計算する距離制と、乗車時間で計算する時間制の2種類です。都内の距離制では初乗り2,000mまで900円～1,030円程度、以降200mから260mごとに100円を加算する事業者が見られます。

渋滞で時速10km以下になると90秒ごとに100円が加算されるため、混雑する時間帯を避けて予約すると安心です。

介助料

介助料は、乗り降りの手伝いや室内・院内での付き添いに対して発生します。都内の基本介助料は1回1,000円～2,200円程度が目安で、階段介助は1階ごとに1,100円程度を加算する事業者が存在するため確認が必要です。

介護機器の貸出料金

標準型の車椅子は無料で貸し出す事業者が多く、リクライニング車椅子は2,000円程度が相場です。必要な機材を予約時に伝えておけば、当日の積み替えや追加料金のトラブルを防ぐことが可能です。

東京都の介護タクシーを利用する際の選び方

東京都ならではの選び方は、以下の3点です。

• 都内の住環境に対応しているか確認する
• 通院先の大学病院・総合病院への乗降サポートが可能か確かめる
• 福祉タクシー券（お住まいの自治体発行）が使える事業者か調べる

都内の住環境に対応しているか確認する

都内には道幅の狭い住宅街やエレベーターのない集合住宅が多く、車両の大きさや階段介助の可否が利用のしやすさを左右します。細い路地に面した住まいの場合は中型車の事業者を選び、階段しかない建物では階段介助やストレッチャーに対応するかを確かめましょう。

通院先の大学病院・総合病院への乗降サポートが可能か確かめる

大学病院や総合病院は敷地が広く、正面玄関から受付や診察室までの移動に時間がかかる点が負担です。車寄せでの乗降に加えて院内の付き添いに対応する事業者を選べば、家族が同行できない日の通院を任せられます。

福祉タクシー券（お住まいの自治体発行）が使える事業者か調べる

福祉タクシー券は区市町村が発行するため、使える事業者が自治体によって限られる場合がある点に注意しましょう。介護タクシーみつばちやライズサポートのように福祉タクシー券に対応する事業者を選べば、運賃の自己負担を抑えられます。

東京都の介護タクシーの利用例（料金シミュレーション）

都内事業者の料金をもとに、2つの利用例で目安を試算します。

• 世田谷区の自宅から大学病院への通院（車椅子利用）
• エレベーターなしマンションからの通院（ストレッチャー利用）

世田谷区の自宅から大学病院への通院（車椅子利用）

世田谷区の自宅から片道約8kmの大学病院へ、介護タクシーみつばちの料金で自分の車椅子を使って通院する場合を試算します

項目	料金（目安）
迎車料金	900円
予約料金	400円
メーター運賃	約3,400円
片道合計目安	約4,700円

※渋滞による時間加算・有料道路代は除きます。

エレベーターなしマンションからの通院（ストレッチャー利用）

エレベーターのない3階の住まいから片道約5kmの病院へ、アシストキャブ龍馬の料金でストレッチャーを使う場合を試算します。

項目	料金（目安）
迎車料金	900円
予約料金	400円
メーター運賃	約2,200円
基本介助料	1,100円
ストレッチャー機器利用料	4,000円
片道合計目安	約8,600円

※階段搬送費用・増員手配料は別途必要となります。予約時に階数を伝えて必ず事前に見積もりを取ってください。
※渋滞による時間加算・有料道路代は除きます。

東京都の介護タクシーについてよくある質問

最後に、東京都の介護タクシーについてよくある質問に回答します。

普通のタクシー（一般タクシー）との違いは何ですか？

普通のタクシーとの大きな違いは、車椅子やストレッチャーのまま乗車できる福祉車両と、乗務員による乗降介助がセットになっている点です。普通のタクシーは乗務員による介助を前提としていないため、座席へ移れない方には介護タクシーが適しています。

東京駅で介護タクシーを利用（乗車・降車）することはできますか？

はい、可能です。丸の内口・八重洲口のロータリーで乗降できます。改札口や新幹線のホームまで付き添う事業者もあります。

東京で介護タクシーを利用するなら、提携200社以上の「よぶぞー」

東京都内で介護タクシーを予約する際は、公的制度の活用可否を確認したうえで、料金の内訳と対応可能な介助範囲を比較して選びましょう。

介護タクシー予約アプリ「よぶぞー」なら、利用条件に合う複数の事業者にまとめて依頼ができるほか、信頼できるドライバーの指名予約にも対応しています。

予約前にドライバーごとの目安料金を確認できるため、初めての方でも安心です。

東京都内で手間なく安心して介護タクシーを手配したい方は、ぜひ「よぶぞー」をお試しください。