介護タクシー会社の比較・選び方を解説！料金と対応範囲で失敗しない7つの選び方

介護タクシー会社は、料金の内訳と対応できる介助の範囲を比べて選ぶと失敗を防げます。事業者の信頼性や予約のしやすさまで確認しておけば、急な退院時に慌てずに手配が可能です。

本記事では介護タクシーの基本や介護保険の適用条件、料金の仕組みを解説します。失敗しない7つの選び方と地域別の介護タクシーおすすめ6社をまとめているため、ぜひ参考にしてみてください。

介護タクシーとは

介護タクシーとは、車椅子のまま乗車でき、移動が難しい方を目的地まで送り届けるサービスです。

特徴

介護タクシーの特徴は、スロープやリフトを備えた福祉車両と、乗り降りを手伝う乗務員がセットになっている点です。介護職員初任者研修を修了した乗務員が在籍する事業者であれば、玄関から車内までの移動を安心して任せられます。

介護保険の指定を受けた事業者なら、乗降介助の費用に保険を使うことが可能です。

利用シーン

代表的な利用シーンは、急に決まった退院や転院に伴う移動です。厚生労働省の病院報告では、2025年8月の一般病床の平均在院日数は15.3日と短く、入院から約2週間で退院の準備を進める必要があります。

全国の病院には約144万床の病床があり、退院日が決まり次第の手配が可能です。

出典：医療施設動態調査｜厚生労働省
出典：病院報告｜厚生労働省
出典：退院患者の平均在院日数等｜厚生労働省

福祉タクシーとの違い

介護タクシーは要介護1以上の方の通院などの目的に限り、乗り降りの介助費用に介護保険を適用できます。一方、福祉タクシーは介護保険の対象外で全額自己負担ですが、旅行や買い物など目的を問わず利用が可能です。

両方を兼ねる事業者があるため、予約時に介護保険を使うかを伝えましょう。

介護タクシーで介護保険が適用される要件

介護保険が適用されるのは、要介護1〜5の方がケアプランに基づいて通院などに利用する場合で、対象は乗り降りの介助費用に限られます。自己負担は1〜3割で、1割負担なら1回あたり100円程度が目安です。

要支援の方や趣味・旅行目的の外出は対象外で、家族の同乗が認められないケースがあります。保険が使えない場面では、全額自己負担の福祉タクシーとして依頼しましょう。

介護タクシー会社の対応範囲

介護タクシー会社の対応範囲は、以下の4つの観点で整理すると分かりやすいです。

• 【対象者】要介護者・身体障害者から単独移動が困難な方まで対応
• 【利用目的】通院や転院だけでなく買い物や旅行などの外出にも利用可能
• 【移動・機材】車椅子・リクライニング・ストレッチャーのまま乗車可能
• 【介助】乗車前の室内からの移動から院内での付き添いまで対応

【対象者】要介護者・身体障害者から単独移動が困難な方まで対応

介護タクシーは、要介護認定を受けた方や身体障害者手帳を持つ方に加え、1人での移動が難しい方まで幅広く利用が可能です。運輸局の基準では、要支援認定を受けた方や公共交通機関の利用が難しい方を運送の対象と定めています。

骨折の治療中など一時的に歩行が難しい状況であれば、要介護認定がない方の利用が可能です。

【利用目的】通院や転院だけでなく買い物や旅行などの外出にも利用可能

介護タクシーは通院や入退院の送迎だけでなく、買い物や冠婚葬祭、旅行といった外出に利用できます。ただし、介護保険を使う外出は通院など日常生活に必要な用事に限られるため、趣味や旅行は自費での利用です。

見積もりの段階で行き先と目的を伝え、保険を使えるかを確認しましょう。

【移動・機材】車椅子・リクライニング・ストレッチャーのまま乗車可能

介護タクシーの車両は、標準型の車椅子に加え、リクライニング車椅子やストレッチャーのまま乗車できる構造を備えています。スロープやリフトを使うため、座った姿勢を保てない方や寝たままの移動が必要な方を安全に運べる点が特徴です。

機材を持っていない場合は、事業者から有料または無料で借りられます。

【介助】乗車前の室内からの移動から院内での付き添いまで対応

介護タクシー会社の介助は、自宅の室内から車両までの移動に始まり、病院の受付や診察室までの付き添いまで対応します。院内の付き添いは原則として病院スタッフの役割とされ、介護保険の対象外となる場合があるため、自費で頼めるかを確認しましょう。

階段しかない建物では、階段介助に対応する事業者を選ぶと安心です。

車椅子・介助の対応可否がひと目で分かる！介護タクシー予約アプリ「よぶぞー」

介護タクシー予約アプリ「よぶぞー」では、車椅子やストレッチャーへの対応可否をドライバーごとに確認できます。車いす対応や介助条件などの介護情報をあらかじめ登録すれば、対応可能な介護タクシーだけに絞り込んでスムーズに依頼できます。1社ずつ電話で空き状況を問い合わせる手間が一切かかりません。

予約前にドライバーごとの目安料金が提示されるため、料金を比べて依頼先を決められます。

介護タクシー会社の料金の仕組み

介護タクシー会社の料金は運賃と介助料、機器レンタル料の3つを合計して決まり、迎車料金や予約料金が加わる場合があります。介護保険が適用されるのは介助費用（介護サービスの利用料）のみで、1割負担なら乗降介助は1回100円程度です。

運賃と機器レンタル料は保険の対象外のため、全額自己負担で利用する場合と合わせて総額を確認しましょう。自治体の福祉タクシー利用券を使えば、運賃の負担を軽くすることが可能です。

介護タクシー会社の失敗しない7つの選び方

介護タクシー会社を選ぶ際には、失敗しないための対策が必要です。以下の7つの視点で比べる姿勢が大切です。

1. 事業者の信頼性
2. 車両の安全・快適性
3. スタッフの対応品質
4. 料金表示
5. 予約方法
6. サービス範囲
7. 営業時間や対応エリア

1. 事業者の信頼性：認可・損害保険・過去の運営実績が確かか

介護タクシー会社の信頼性は、運輸局から一般乗用旅客自動車運送事業の許可を受けているかどうかで判断します。介助中の事故に備えた保険への加入状況や、開業からの運営年数を公式サイトや予約アプリで確かめておくと安心です。

2. 車両の安全・快適性：身体状況に合う車両タイプと機材が揃っているか

座った姿勢を保てる方は標準型の車椅子に対応した車両で十分ですが、長時間座れない方にはリクライニング車椅子やストレッチャーに対応した車両が必要です。自宅前の道幅や乗車人数を予約時に伝え、身体状況に合う車両を手配してもらいましょう。

3. スタッフの対応品質：有資格者（介護福祉士・ヘルパー）の対応が親切か

介護福祉士や介護職員初任者研修などの資格を持つ乗務員は、体を支える位置や車椅子の操作方法を学んでいます。問い合わせ時の説明が丁寧かどうかを、当日の対応を想像する判断材料として活用しましょう。

4. 料金表示：運賃や介助料・機材代の明細が公正で明確か

迎車料金や予約料金、待機料金、階段介助料が後から加算されると、想定より支払額が膨らむ原因です。見積もりの段階で総額と内訳を提示してくれる事業者を選べば、料金トラブルを防げます。

5. 予約方法：電話以外のアプリやWeb予約など手配がスムーズか

個人で運営する介護タクシーは乗務員が運転中に電話に出られない場合があり、つながるまで繰り返しかけ直す手間が負担です。アプリで予約できる事業者であれば、行き先や介護情報を入力するだけで依頼が完了します。

6. サービス範囲：室内移動や院内付き添いなどのオプションはあるか

ベッドから車椅子への移乗や階段の上り下り、院内での付き添いを頼めるかどうかで、家族が同行する必要性が変わります。室内介助や階段介助に追加料金を設定する事業者があるため、必要な介助を予約時に伝えましょう。

7. 営業時間や対応エリア：希望する日時・急な手配（退院など）に対応できるか

介護タクシーは出発地か到着地のどちらかが営業区域内であれば運行できるため、自宅や病院が対応エリアに入っているかを確認します。退院の日時は直前に決まる場合があり、早朝や土日祝日に対応する事業者を把握しておくと安心です。

【地域別】介護タクシー会社おすすめ6選を比較

ここでは、よぶぞーに掲載されている事業者から地域別のおすすめ会社を紹介します。

• 【東京】さんない介護タクシー
• 【神奈川】おでかけらくだ ２号車
• 【千葉】愛和福祉タクシー
• 【埼玉】介護タクシーこころ
• 【愛知】ふくろう介護タクシー
• 【大阪】にしよどケアタクシー

【東京】さんない介護タクシー

事業者名	さんない介護タクシー
特徴	現役の介護士が運転し、通院の同行やトイレ介助に対応
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さんない介護タクシーは、中野区や杉並区、練馬区、武蔵野市など東京都西部に対応するワンボックス大型車の介護タクシーです。現役の介護士が運転を担当し、介護福祉士実務者研修や上級救命士の資格を持っています。

【神奈川】おでかけらくだ ２号車

事業者名	おでかけらくだ ２号車
特徴	横浜市と川崎市に対応し、標準型の車椅子を無料で貸出
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おでかけらくだ ２号車は、横浜市と川崎市の各区に対応する中型車の介護タクシーです。介護職員初任者研修を修了した乗務員が担当し、介助時の保険に加入しています。

【千葉】愛和福祉タクシー

事業者名	愛和福祉タクシー
特徴	千葉県北西部に対応し、カードのタッチ決済やPayPayで支払い可能
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愛和福祉タクシーは、船橋市や松戸市、柏市、浦安市など千葉県北西部の12市に対応するワンボックス大型車の介護タクシーです。基本介助料は1回1,100円で、標準型の車椅子を無料で貸し出しています。

【埼玉】介護タクシーこころ

事業者名	介護タクシーこころ
特徴	ケアマネジャーや介護福祉士、看護師など女性スタッフも多数在籍
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介護タクシーこころは、さいたま市や川口市、越谷市、草加市など埼玉県東部を中心に対応する介護タクシーです。ケアマネジャーや介護福祉士、看護師など女性スタッフも多数在籍し、安全な搬送を心がけています。

【愛知】ふくろう介護タクシー

事業者名	ふくろう介護タクシー
特徴	介護福祉士の資格を持ち、在宅や施設での介護経験を生かした外出支援
URL	サービス内容・料金・評価を見る

ふくろう介護タクシーは、名古屋市北区や西区、一宮市、小牧市など尾張北部に対応するワンボックス大型車の介護タクシーです。国家資格の介護福祉士を持つ乗務員が、在宅や施設での経験を生かして外出をサポートします。

【大阪】にしよどケアタクシー

事業者名	にしよどケアタクシー
特徴	基本介助料が1回500円で、クレジットカードやQR決済に対応
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にしよどケアタクシーは、大阪市西淀川区や淀川区、北区、豊中市などに対応する中型車の介護タクシーです。通院先での待ち時間が長い場合に費用を抑えやすい点が魅力です。

介護タクシーについてよくある質問

最後に、介護タクシーについてよくある質問に回答します。

家族や付き添いの方も一緒に乗れますか？

家族や付き添いの方は、介護タクシーに同乗して一緒に移動できます。ただし、介護保険の通院等乗降介助を使う場合は家族の同乗が認められないケースがあるため、ケアマネジャーや事業者に事前に確認しましょう。

買い物や旅行などのプライベート目的でも介護タクシーを利用できますか？

買い物や旅行などプライベート目的の外出に、介護タクシーは利用できます。介護保険の対象は通院など日常生活に必要な外出に限られるため、趣味や旅行目的でご利用の場合は全額自己負担の福祉タクシーとして依頼しましょう。

料金・対応サービスを事前確認できて安心！介護タクシー予約は「よぶぞー」で

介護タクシー選びで失敗を防ぐには、介護保険の適用条件・料金の内訳・対応できる介助範囲をしっかり比較することが大切です。今回ご紹介した「7つの選び方」を基準に複数の事業者を比べることで、ご本人の身体状況やご予算にぴったり合う会社が見つかります。

介護タクシー予約アプリ「よぶぞー」なら、必要な介護条件に合う介護タクシー会社だけに絞り込んでスムーズに依頼できるほか、お気に入りドライバーの指名にも対応しています。予約前にドライバーごとの目安料金や対応サービスを確認できるため、初めての方でも安心です。

手間なく安心して介護タクシーを手配したい方は、ぜひ「よぶぞー」をご活用ください。